地下城与勇士（DNF）的剧情根植于一个名为阿拉德的大陆。这片曾经繁荣祥和的世界，在数百年前因一场突如其来的‘大转移’而支离破碎。原本相连的陆地被撕裂，天空之城坍塌，暗精灵与人类的关系恶化，而一股来自魔界的邪恶力量——使徒，开始觊觎这片残破的土地。冒险家们的故事，便在这片废墟上展开。
故事的主线由12位使徒贯穿。使徒是魔界最强大的存在，他们被赫尔德（第二使徒‘哭泣之眼’）预言将互相残杀，直到只余其一。为了阻止预言，使徒们逃离魔界，却意外降临阿拉德。冒险家最初只是受雇于贝尔玛尔公国，处理一些哥布林、牛头怪之类的杂兵，但随着使徒的气息逐渐暴露，他们被卷入了一场关乎世界存亡的阴谋。
第一位倒下的使徒是希洛克（第五使徒‘无形之希洛克’）。她在悲鸣洞穴中被冒险家与四大剑圣联手击杀，但她的死并非结束，而是开启了一系列连锁反应。随后，冒险家又在天界、暗黑城等地，与使徒展开激战：第八使徒罗特斯（长脚罗特斯）操控了天帷巨兽，第七使徒安徒恩（火焰吞噬者）盘踞在能源中心，第九使徒卡恩（第一使徒，实际为魔界最强）则始终隐于幕后。
随着剧情深入，冒险家逐渐发现使徒并非纯粹的恶。第六使徒狄瑞吉（黑色瘟疫）虽散播瘟疫，却本性善良；第三使徒伊希斯（天空之霸主）的复活，也牵涉到远古黑暗预言的真相。最令人震惊的是，赫尔德作为‘何蒙库鲁兹’（人造人）创造的魔界之初民，她的目的是复活自己真正的故乡‘泰拉星’，而复活仪式需要以其他使徒的生命为祭品。冒险家一路斩杀使徒，实际上是在帮助赫尔德达成阴谋。
在最新剧情（‘帝国试验场’与‘风暴逆鳞’等章节）中，冒险家与西莉亚（赛丽亚·克鲁敏）的关系成为情感核心。西莉亚是精灵族最后的幸存者，她的身世与使徒的起源息息相关。冒险家从为了讨伐使徒而战，逐渐转向为保护西莉亚、揭秘真相而战。他们联合天界、暗精灵、虚祖等势力，对抗赫尔德的天才计划，甚至一度直面使徒之首卡恩。
阿拉德的历史也交织着经典事件：爆龙王巴卡尔的陨落、狂战士卢克西的悲壮牺牲、暗黑圣战（部分玩家可能未经历，但剧情反复提及）等。这些事件不仅塑造了职业的传承（如鬼剑士的鬼神之力来自卡赞的诅咒），也让冒险家明白，每一次战斗都伴随着代价。如今，阿拉德大陆的冒险仍在继续，使徒的谜团尚未完全解开，而冒险家作为‘命运之人’，唯有不断变强，才能守护这片伤痕累累的家园。
回顾DNF的剧情，它并非简单的正邪对抗，而是充满了牺牲、背叛与救赎。使徒并非全恶，冒险家也非全善。赫尔德的目的或许可悲，但她的手段太过残酷。在这个混沌的世界里，玩家每一次刷图、每一次击杀使徒，都是在推动着这个故事走向未知的结局。而‘我们’——那些被称为冒险家的勇士，最终能否打破宿命，书写自己的传说？这一切，仍待未来的版本揭开。